ABB Error 90201 — Limit switch open
Error / Erreur🇫🇷 Fin de course / Limites de zone de travail
CHAÎNES DE SÉCURITÉ SUPERVISÉES & SAFETY CONTROLLER (9xxxx)
ABB 90201 (“Limit switch open”): Limit switch open — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Likely part: Fin de course / Limites de zone de travail (Fin de course / Limites de zone de travail).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Limit switch open — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Limit switch open : l'interrupteur de fin de course du robot s'est ouvert — le robot a été conduit hors de la plage de travail définie par les fins de course montés sur l'axe. Le système passe en Motors OFF.
What to check · Que vérifier
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Ramener l'axe dans la plage en manœuvrant avec le dispositif de shunt de fin de course (procédure constructeur).
- Vérifier le réglage mécanique des cames de fin de course.
- Contrôler le câblage du circuit si l'ouverture ne correspond pas à une position réelle hors zone.
- À savoir : Version « physique » du 90200 (ouvert par le Safety Controller). Fins de course optionnels selon modèle : présents surtout sur axes 1-3 des porteurs lourds.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 90201 points to the hardware below — start here before ordering. · 90201 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 90201 mean?
- ABB 90201 (“Limit switch open”): Limit switch open — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5 / Omnicore). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 90201?
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Ramener l'axe dans la plage en manœuvrant avec le dispositif de shunt de fin de course (procédure constructeur).
- Which part is involved in ABB 90201?
- 90201 points to Fin de course / Limites de zone de travail (Fin de course / Limites de zone de travail). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →