ABB Error 90206 — Controller hardware fault
Error / Erreur🇫🇷 Chaîne de sécurité — Arrêt général (General Stop)
CHAÎNES DE SÉCURITÉ SUPERVISÉES & SAFETY CONTROLLER (9xxxx)
ABB 90206 (“Controller hardware fault”): Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Likely part: Chaîne de sécurité — Arrêt général (General Stop) (Chaîne de sécurité — Arrêt général (General Stop)).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
What it means · Ce que ça veut dire
Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
Arrêt général ouvert : « Le circuit d'arrêt de l'espace sécurisé en mode général a été rompu » (libellé exact relevé sur baie IRC5 RobotWare 6.08). La puissance moteur ne peut plus être établie.
What to check · Que vérifier
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts.
- Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault.
- Identifier l'organe ouvert sur la boucle General Stop (barrière, portillon, bouton).
- Contrôler le câblage du circuit sur la Panel Board / SIB et l'état des ponts de configuration.
- Vérifier la cohérence des deux canaux redondants.
- À savoir : Correction : ce code n'appartient PAS au bloc « ... opened by SC » (qui commence à 90200). Il fait partie du groupe de la chaîne de sécurité câblée, aux côtés de 90203 (gâchette de validation), 90205 (arrêt automatique) et 90213 (erreur double voie). Sur le relevé terrain, c'est l'événement de sécurité dominant : 10 occurrences sur 20 jours, par salves de 2 ou 3 à quelques minutes d'intervalle.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
ABB 90206 points to the hardware below — start here before ordering. · 90206 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does ABB error 90206 mean?
- ABB 90206 (“Controller hardware fault”): Controller hardware fault — ABB robot hardware event on the controller hardware (IRC5). Seen across controller generations. Severity: Critical. Field diagnosis below (French); your robot's own manual remains authoritative.
- How do you troubleshoot ABB error 90206?
- Match this code against your robot's event-log timeline before swapping parts. Follow the French field checks below — they are the tested sequence for this fault. Identifier l'organe ouvert sur la boucle General Stop (barrière, portillon, bouton).
- Which part is involved in ABB 90206?
- 90206 points to Chaîne de sécurité — Arrêt général (General Stop) (Chaîne de sécurité — Arrêt général (General Stop)). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →