LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.
FANUC Alarm SVGN-149 — CP enable is required.
Description
CP mode is not enabled, but synchronize move to pressure position is enabled AND/OR linear distance is enabled.
Remedy · Remède
Enable CP mode (set $cpcfg.$cp_enable=TRUE) or contact FANUC or FANUC Robotics for assistance.
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.