KUKA Error 1530 — VITESSE REDUITE PENDANT LA LOC
InfoCause
La vitesse précisée par l’utilisateur via “$RED_JUS_UEB” pour la locali- sation est supérieure à la valeur max. pour détecter le capteur. La commande réduit automatiquement la vitesse de façon à pouvoir re- connaître le capteur.
Troubleshooting · Dépannage
Dans les paramètres machine, réduire la vitesse autorisée pour le dépla- cement manuel en conséquence.
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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.