LogrobotLM

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KUKA Error 1531 — PAS DE MODE T1 CALIBRATION IMPOSSIBLE

Error / Erreur

Displayed as KSS01531 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01531 sur KRC4/KRC5

KUKA 1531 (“PAS DE MODE T1 CALIBRATION IMPOSSIBLE”): Mode commande pas sur T1. First check: Régler mode T1.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Mode commande pas sur T1.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Régler mode T1. Nouveau calibrage. Acquitter le message. 1

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1531 mean?
KUKA 1531 (“PAS DE MODE T1 CALIBRATION IMPOSSIBLE”): Mode commande pas sur T1.
How do you troubleshoot KUKA error 1531?
Régler mode T1. Nouveau calibrage. Acquitter le message. 1

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