KUKA Error 1532 — LE CIRCULAIRE SERA EXECUTE COMME UN LIN

Error / Erreur

Cause

Un mouvement CIRC doit être exécuté comme déplacement COI.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Acquitter le message. Après le démarrage, CIRC est exécuté comme déplacement LIN.

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1531PAS DE MODE T1 CALIBRATION IMPOSSIBLE 1530VITESSE REDUITE PENDANT LA LOC 1534MAUVAISE CHECKSUM DONNEES DE CORRECTION 1529CHANGEMENT DE SEGMENT REUSSI

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.