KUKA Error 2147 — MANQUE ’UNTIL’
Displayed as KSS02147 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS02147 sur KRC4/KRC5
KUKA 2147 (“MANQUE ’UNTIL’”): La boucle “REPEAT” n’a pas été terminée par “UNTIL”. First check: Modifier le programme.
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
La boucle “REPEAT” n’a pas été terminée par “UNTIL”. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 REPEAT END
Effect · Effet
Le programme n’est pas exécutable.
Troubleshooting · Dépannage
Modifier le programme. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 REPEAT i=i+1 UNTIL i>100 END
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 2147 mean?
- KUKA 2147 (“MANQUE ’UNTIL’”): La boucle “REPEAT” n’a pas été terminée par “UNTIL”. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 REPEAT END
- How do you troubleshoot KUKA error 2147?
- Modifier le programme. Exemple : DEF Prog() INT i i=1 REPEAT i=i+1 UNTIL i>100 END
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