LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1414ACCELERATION LINEAIRE NON PROGRAMMEE

Error / Erreur

Displayed as KSS01414 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01414 sur KRC4/KRC5

KUKA 1414 (“ACCELERATION LINEAIRE NON PROGRAMMEE”): Aucune valeur n’a été affectée au paramètre programme “$ACC.CP”. First check: Modifier le programme en conséquence.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Aucune valeur n’a été affectée au paramètre programme “$ACC.CP”.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message. 1

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1414 mean?
KUKA 1414 (“ACCELERATION LINEAIRE NON PROGRAMMEE”): Aucune valeur n’a été affectée au paramètre programme “$ACC.CP”.
How do you troubleshoot KUKA error 1414?
Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message. 1

Related codes / Codes liés

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →