LogrobotLM

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KUKA Error 1416 — ACCELERATION D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE

Error / Erreur

Displayed as KSS01416 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01416 sur KRC4/KRC5

KUKA 1416 (“ACCELERATION D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE”): Aucune valeur n’a été affectée aux paramètres machine “$ACC.ORI1” et “$ACC.ORI2”. First check: Modifier le programme en conséquence.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Aucune valeur n’a été affectée aux paramètres machine “$ACC.ORI1” et “$ACC.ORI2”.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1416 mean?
KUKA 1416 (“ACCELERATION D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE”): Aucune valeur n’a été affectée aux paramètres machine “$ACC.ORI1” et “$ACC.ORI2”.
How do you troubleshoot KUKA error 1416?
Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message.

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