LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1416 — ACCELERATION D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE

Error / Erreur

Cause

Aucune valeur n’a été affectée aux paramètres machine “$ACC.ORI1” et “$ACC.ORI2”.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message.

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1415VITESSE LINEAIRE NON PROGRAMMEE1417VITESSE D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE1414ACCELERATION LINEAIRE NON PROGRAMMEE1418<X, Y, Z, A, B, C> BASE NON PROGRAMMEE

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.