LogrobotLM

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KUKA Error 1417 — VITESSE D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE

Error / Erreur

Displayed as KSS01417 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01417 sur KRC4/KRC5

KUKA 1417 (“VITESSE D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE”): Aucune valeur n’a été affectée aux paramètres machine “$VEL.ORI1” et “$VEL.ORI2”. First check: Modifier le programme en conséquence.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Aucune valeur n’a été affectée aux paramètres machine “$VEL.ORI1” et “$VEL.ORI2”.

Effect · Effet

Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1417 mean?
KUKA 1417 (“VITESSE D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE”): Aucune valeur n’a été affectée aux paramètres machine “$VEL.ORI1” et “$VEL.ORI2”.
How do you troubleshoot KUKA error 1417?
Modifier le programme en conséquence. Acquitter le message.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →