LogrobotLM

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KUKA Error 1418 — <X, Y, Z, A, B, C> BASE NON PROGRAMMEE

Error / Erreur

Displayed as KSS01418 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01418 sur KRC4/KRC5

KUKA 1418 (“<X, Y, Z, A, B, C> BASE NON PROGRAMMEE”): Aucune valeur n’a été affectée au paramètre programme “$BASE”. First check: Lors du traitement de l’instruction : Affecter une valeur à “$BASE”.

Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference

Cause

Aucune valeur n’a été affectée au paramètre programme “$BASE”. -- Dans un programme utilisateur. -- Après l’effacement définitif de la commande pour une instruction carté- sienne. La question a lieu lors de déplacements cartésiens.

Effect · Effet

Lors du traitement de l’instruction : l’instruction n’est pas traitée. Lors du traitement du programme : Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Lors du traitement de l’instruction : Affecter une valeur à “$BASE”. Lors du traitement du programme : modifier le programme en consé- quence. Acquitter le message.

Frequently asked · Questions fréquentes

What does KUKA error 1418 mean?
KUKA 1418 (“<X, Y, Z, A, B, C> BASE NON PROGRAMMEE”): Aucune valeur n’a été affectée au paramètre programme “$BASE”. -- Dans un programme utilisateur. -- Après l’effacement définitif de la commande pour une instruction carté- sienne. La question a lieu lors de déplacements cartésiens.
How do you troubleshoot KUKA error 1418?
Lors du traitement de l’instruction : Affecter une valeur à “$BASE”. Lors du traitement du programme : modifier le programme en consé- quence. Acquitter le message.

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Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →