LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1419 — <X, Y, Z, A, B, C> OUTIL NON PROGRAMME

Error / Erreur

Cause

Aucune valeur n’a été affectée au paramètre programme “$TOOL”. -- Dans un programme utilisateur. -- Après l’effacement définitif de la commande pour une instruction carté- sienne. La question a lieu lors de déplacements cartésiens.

Effect · Effet

Lors du traitement de l’instruction : Verrouillage de toutes les instructions actives. Lors du traitement du programme : Stop par rampe de freinage. Verrouillage de toutes les instructions actives.

Troubleshooting · Dépannage

Lors du traitement de l’instruction : Affecter une valeur à “$TOOL”. Lors du traitement du programme : modifier le programme en consé- quence. Acquitter le message.

Related codes / Codes liés

1418<X, Y, Z, A, B, C> BASE NON PROGRAMMEE1417VITESSE D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE1416ACCELERATION D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE1415VITESSE LINEAIRE NON PROGRAMMEE

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.