LogrobotLM

LogrobotLM — AI fault diagnosis for ABB · KUKA · FANUC robots. It reads your robot backup in your browser (never uploaded) and pinpoints the fault. Try it free → · Le diagnostic IA qui lit la sauvegarde de votre robot, sans rien téléverser.

KUKA Error 1596 — ADAPTATION TACHY POSSIBLE SUR UN SEUL AXE A LA FOIS

Cause

On a tenté, pour plusieurs axes, de procéder simultanément à une cali- bration tachy de la DSE. La question survient lors de l’affectation de valeurs à “$PROG_EEPOT”.

Effect · Effet

L’affectation de valeurs n’est pas exécutée.

Troubleshooting · Dépannage

Réaliser la calibration tachy pour un seul axe.

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1597PAS D’AXE DSE1594DEPASSEMENT DE VALEUR TECH--MAX1599PAS D’AXE SELECTIONNE1591LE MINIMUM DOIT ETRE PLUS PETIT QUE LE MAXIMUM

Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.