KUKA Error 1596 — ADAPTATION TACHY POSSIBLE SUR UN SEUL AXE A LA FOIS
Displayed as KSS01596 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01596 sur KRC4/KRC5
KUKA 1596 (“ADAPTATION TACHY POSSIBLE SUR UN SEUL AXE A LA FOIS”): On a tenté, pour plusieurs axes, de procéder simultanément à une cali- bration tachy de la DSE. First check: Réaliser la calibration tachy pour un seul axe. Likely part: DSE (DSE digital servo electronics card).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
On a tenté, pour plusieurs axes, de procéder simultanément à une cali- bration tachy de la DSE. La question survient lors de l’affectation de valeurs à “$PROG_EEPOT”.
Effect · Effet
L’affectation de valeurs n’est pas exécutée.
Troubleshooting · Dépannage
Réaliser la calibration tachy pour un seul axe.
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
KUKA 1596 points to the hardware below — start here before ordering. · 1596 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1596 mean?
- KUKA 1596 (“ADAPTATION TACHY POSSIBLE SUR UN SEUL AXE A LA FOIS”): On a tenté, pour plusieurs axes, de procéder simultanément à une cali- bration tachy de la DSE. La question survient lors de l’affectation de valeurs à “$PROG_EEPOT”.
- How do you troubleshoot KUKA error 1596?
- Réaliser la calibration tachy pour un seul axe.
- Which part is involved in KUKA 1596?
- 1596 points to DSE (DSE digital servo electronics card). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Same hardware involved / Même matériel en cause
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →