KUKA Error 1597 — PAS D’AXE DSE
Cause
Pour un axe qui ne se trouve pas dans le module de circuit de mesure DSE, on a tenté de procéder à une calibration tachy. La question survient lors de l’affectation de valeurs à “$TACH_CHANGE”.
Effect · Effet
L’affectation de valeurs n’est pas exécutée.
Troubleshooting · Dépannage
Réaliser la calibration tachy, seulement pour des axes DSE. 1
Related codes / Codes liés
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique.