KUKA Error 1597 — PAS D’AXE DSE
Displayed as KSS01597 on KRC4 / KRC5 controllers · Affiché KSS01597 sur KRC4/KRC5
KUKA 1597 (“PAS D’AXE DSE”): Pour un axe qui ne se trouve pas dans le module de circuit de mesure DSE, on a tenté de procéder à une calibration tachy. First check: Réaliser la calibration tachy, seulement pour des axes DSE. Likely part: DSE (DSE digital servo electronics card).
Updated 2026-08-29 · LogrobotLM reference
Cause
Pour un axe qui ne se trouve pas dans le module de circuit de mesure DSE, on a tenté de procéder à une calibration tachy. La question survient lors de l’affectation de valeurs à “$TACH_CHANGE”.
Effect · Effet
L’affectation de valeurs n’est pas exécutée.
Troubleshooting · Dépannage
Réaliser la calibration tachy, seulement pour des axes DSE. 1
Part to check / replace · Pièce à contrôler / remplacer
KUKA 1597 points to the hardware below — start here before ordering. · 1597 met en cause l'organe ci-dessous : commencez par là.
Tap a part for every code that points to it — and verify the exact variant for your controller before ordering. · Touchez une pièce pour tous les codes qui la citent ; vérifiez la variante exacte avant commande.
Frequently asked · Questions fréquentes
- What does KUKA error 1597 mean?
- KUKA 1597 (“PAS D’AXE DSE”): Pour un axe qui ne se trouve pas dans le module de circuit de mesure DSE, on a tenté de procéder à une calibration tachy. La question survient lors de l’affectation de valeurs à “$TACH_CHANGE”.
- How do you troubleshoot KUKA error 1597?
- Réaliser la calibration tachy, seulement pour des axes DSE. 1
- Which part is involved in KUKA 1597?
- 1597 points to DSE (DSE digital servo electronics card). Confirm the real cause against the robot backup before replacing a part.
Related codes / Codes liés
Same hardware involved / Même matériel en cause
Indicative field information — the robot manufacturer's manual and safety procedures always prevail. Never bypass a safety device; apply lockout/tagout (LOTO) before any physical intervention. · Informations indicatives issues du terrain — le manuel du constructeur et ses procédures de sécurité font foi. Ne shuntez jamais un organe de sécurité ; consignez (LOTO) avant toute intervention physique. How this reference is built →