KUKA Motion error codes
107 codes · Liste complète — signification et vérifications.
11DEPASSEMENT PILE PROGRAMME106RDW / batteries tampon / chaîne de mesure108RAMPE DE FREINAGE ACTIVE203LIBERATION GLOBALE DES MOUVEMENTS204FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?217ARRET D’URGENCE KRC (STOP D’URGENCE )257DEFAUT DANS LES DONNEES UTILISATEUR258DEFAUT DANS LES DONNEES D’OPTION260CHARGEMENT DES DONNEES UTILISATEUR INTERROMPU261CHARGEMENT DE DONNEES D’OPTION INTERROMPU300CHANGEMENT DE MODE DE MARCHE1016FIN DE COURSE HARD / OU MANQUE ?1026ERREUR LECTURE PORT ENTREE DIGITALE **1027ERREUR ECRITURE PORT SORTIE DIGITALE **1103MANQUE ECHANGE DE DONNEES TEPRO1106POIDS D’OUTIL NON ENCORE APPRIS1109ERREUR D’ECHANGE DE DONNEES TEPRO1117DONNEES NON CYCLIQUES DU TEPRO NON LIBEREES1118DONNEES CYCLIQUES DU TEPRO NON LIBEREES1119MAUVAIS TYPE DE DONNEES DU TEPRO1121TRANSMISSION DE DONNEES1124MAUVAISE POSITION DE DEPART1126INSTRUCTION D’ARRET IGNOREE1137DEPASSEMENT DISTANCE DE CALIBRATION PAL1144MAUVAISE FORME DU VE DE CALIBRATION1153SE DIRIGER VERS LE POINT DE START1220ACQ ARRET D’URGENCE DU A UNE DECALIBRATION1303DEPASSEMENT SCC1305POSITION INTERRUPTEUR PANNEAU INTERDITE1332RESET ATTENDU A CAUSE D’UNE SELECTION DE BLOC1334DEFINITION DE PLUS DE 16 INTERRUPTIONS1338BLOC INCORRIGIBLE1342MAUVAISE ZONE DE TRAVAIL1344SYSTEME ROBOT INUTILISABLE1346MAUVAISE SEQUENCE DE REFERENCEMENT1347ROBOT NON CALIBRE1349ROBOT CALIBRE1357RESET NECESSAIRE1359TTS NON DETERMINABLE1361STOP DU AU RETOUR EN ORIGINE1370STOP PASSIF1371STOP DU AU MODE PASSIF1372PROCESS ACTIF1373PROCESS OCCUPE1391ACCES COMPOSANT INTERDIT1396EDITION DE LIENS NON FAITE1398TEST DU COMMUTATEUR MODES DE FONCTIONNEMENT1414ACCELERATION LINEAIRE NON PROGRAMMEE1415VITESSE LINEAIRE NON PROGRAMMEE1416ACCELERATION D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE1417VITESSE D’ORIENTATION NON PROGRAMMEE1418<X, Y, Z, A, B, C> BASE NON PROGRAMMEE1419<X, Y, Z, A, B, C> OUTIL NON PROGRAMME1424DEPASSEMENT PILE PROGRAMME1426DEPASSEMENT PILE DE VARIABLES1437REPOSITIONNEMENT !1440MAUVAISE IDENTIFICATION DE BOITE AUX LETTRES1446AFFECTATION DE VALEUR NON AUTORISEE1450TRANSFORMATION NON CONFIGUREE1462ERREUR DE SYNTAXE1482VOLUME TROP PETIT1483VOLUME TROP GROS1485FILTRE A HUILE ENCRASSE1488DEFAUT POMPE A VIDE1491LISSAGE LIN/PTP NON EXECUTABLE1495TEMPS DE REMPLISSAGE DEPASSE1497TOUTES FONCTIONS ANALOGIQUES UTILISEES1499SORTIE ANALOGIQUE OCCUPEE1516SYSTEME DE REFERENCE NON PROGRAMME1517COI SUR POINT VISE ATTEINTE1518PARAMETRE DE DEFAUT INCORRECT1522AXE SELECTIONNE NON CALIBRABLE1523CONVENTION INCORRECTE EXTP/EXTFCTP1527AJUSTEMENT SENSEUR NON AUTORISE1528FREINS LIBERES PENDANT LA CALIBRATION1530VITESSE REDUITE PENDANT LA LOC1532LE CIRCULAIRE SERA EXECUTE COMME UN LIN1534MAUVAISE CHECKSUM DONNEES DE CORRECTION1536PARAMETRE DE CHAMP INCORRECT1537STOP DU AU CHARG DE NOUVELLES DON. UTILISATEUR1540DEPASSEMENT STRUCTURE D’ INTERRUPTION1543TOUTES LES ENTREES ANALOGIQUES CYCLIQUES OCCUPEES1544ENTREE DIGITALE DEJA OCCUPEE1545TOUTES LES SORTIES IMPULSIONNELLES OCCUPEES1546MAUVAISE DUREE D’IMPULSION1549HANDLER NON AUTORISE1564LIMITE DE VALEUR DEPASSEE1571VITESSE DE TRANSMISSION TOTALE DEPASSEE1573ERREUR DE SYNTAXE ICPU1576CHANGEMENT DE BASE INTERDIT1581TECHMODE INTERDIT1582AFFECTATION CINEMATIQUE INTERDITE1591LE MINIMUM DOIT ETRE PLUS PETIT QUE LE MAXIMUM1594DEPASSEMENT DE VALEUR TECH--MAX1599PAS D’AXE SELECTIONNE2017ERREUR DE SYNTAXE DANS LE P_CHEMIN2033FIN DE BLOC OU COMMENTAIRE ATTENDU2092ERREUR DE SYNTAXE LORS DE LA DEFINITION DU CHAMP2143MAUVAISE FIN DE CONTROLE STRUCTURE2252EXPRESSION DIFFERENTE DE POS, FRAME, AXES2301CE N’EST PAS UN COMPOSANT D’AXE2803ERREUR DE SYNTAXE NON DEFINIE4307PROCEDURE D’EFFACEMENT COMPLETE ?KSS15047Contrôleur de sécurité / référence de masterisationKSS26158Circuit de freins (via KSP/KPP)KSS27003Freins (fonction SafeOperation/SafeMove)KSS27004Masterisation sûre (SafeOperation/SafeMove)