KUKA Program error codes
221 codes · Liste complète — signification et vérifications.
111TEPRO INACTIF1024ERREUR LORS DE LA LECTURE FICHIERS INI ...1120INSTRUCTION INCOMPLETE1200ACQUITTEMENT ARRET D’URGENCE1308COMMANDE DE CANAL NON AUTORISEE1309OBJET ABSENT1310TROP D’OBJETS SELECTIONNES1314DONNEE NON AUTORISEE1336COR SEULEMENT POUR LES FICHIERS DE DONNEES1337TACHE TROP COMPLEXE1343APPEL SYNC() NON PROGRAMME !1358SELECTION NECESSAIRE1360MAUVAISE SELECTION1363CONSOLE BLOQUEE1374PROCESS BLOQUE1375MAUVAISE COMMANDE1378COMMANDE NON TRAITEE1379COMMANDE INTERROMPUE1381TACHE DE FOND OCCUPEE1384PARAMETRE NON EXPLOITE1392PROTECTION EN ECRITURE DUE A L’ETAT DU PROCESS1399MESSAGE NON ACQUITTABLE1400MESSAGE NON DISPONIBLE1402SELECTIONNER LE MODE DE MISE EN SERVICE !1406MAUVAIS CHEMIN1408ERREUR DE COMPILATION OU DECOMPILATION LIGNE1463OBJET NON PRET1477PAS DE TRAITEMENT PRINCIPAL1478PAS D’AVANCE AU CALCUL1496NIVEAU COLLE1507NIVEAU SYSTEME HYDRAULIQUE1508PAS D’OBJET DISPONIBLE1509MODE DE DEROULEMENT PROGRAMME NON AUTORISE1550PLUS DE DONNEE/VARIABLE UTILISEE PLUSIEURS FOIS1555PARAMETRE DE CANAL INCORRECT OU INCOMPLET1560CANAL FERME2000LA NOUVELLE LIGNE N’EST PAS UNE DECLARATION2005VARIABLE NON INITIALISEE2015PAS DE SOUS--PROGRAMME SYSTEME2018SP EXTERNE DECLARE MAIS NON UTILISE2019SP EXTERNE ATTENDU, FONCTION TROUVEE2020FONCT EXTERNE ATTENDUE, SOUS PROGRAMME TROUVE2032COMMANDE INCORRECTE2036APRES UN ’ENDDAT’ SEULS LES COMMENTAIRES SONT PERMIS2037BLOC INCORRECT OU INCONNU2038LA DECLARATION N’EST PAS DANS LA PARTIE DECLARATIONS2039L’INSTRUCTION N’EST PAS DANS LA PARTIE INSTRUCTIONS2053VALEUR INITIALE POUR INDEX EXISTE DEJA2058LE NOM DE CONST. NE SE RAPPORTE PAS AU TYPE DE LA VAR.2059CHAINE DE CARACTERES TROP LONGUE2061COMPOSANT INIT. PLUSIEURS FOIS DANS LE MEME AGREGAT2063ENTIER, REEL OU CONSTANTE ATTENDUS2064CARACTERE OU CONSTANTE ENTIERE ATTENDUE2066TYPE DE CSTE ENUM DIFFERENT DU TYPE VARIABLE ENUM2067COMPOSANT DE CHAMPS A PLUSIEURS DIMENSIONS2068INDEX DE CHAMP MANQUANT2069LE COMPOSANT N’EST PAS UN CHAMP2071TYPE DE NOM DE STRUCTURE ATTENDU2072NOM TYPE NE CONCORDE PAS AVEC CONTEXTE2073L’ELEMENT N’APPARTIENT NI A ’FRAME’ NI A ’POS’2074ATTENTE INDICES CROISSANTS2075NOMBRE TROP PETIT2077CONSTANTE ENTIERE ATTENDUE2079COMPOSANT DE TYPE INCONNU2080VARIABLE DE PROTOCOLE DECLAREE IMPLICITEMENT2082VARIABLE DE TYPE STRUCTURE ATTENDUE2083SIGNAL PREDEFINI ATTENDU2084NOM DE CANAL PREDEFINI ATTENDU2086LIMITE DE CHAMP MANQUANTE2090CHAMP DE CARACTERES UNIDIRECTIONNEL ATTENDU2094MAXIMUM TROIS DIMENSIONS2095P_CHEMIN INCOMPATIBLE AVEC ORIGINE2097VARIABLE TYPE STRUCTURE NON AUTORISEE2098VARIABLE NON DECLAREE DANS LE FICHIER DE DONNEES2099INDEX DE CHAMP DEPASSE LES LIMITES DE CHAMP2100ENTIER POSITIF ATTENDU2101INDEX DE CHAMP INCOMPATIBLE AVEC LA DIM DES CHAMPS2102LIMITE DE CHAMP TROP GRANDE2103UNE VARIABLE DE CE NOM N’EXISTE PAS2104SPECIF. PARAM. NON VALABLE DANS LE FICHIER DE DONNEES2105LES PARAMETRES LOCAUX SONT DEFINIS LOCALEMENT2108ERREUR TOKEN DANS LE CODE I2109FIN DE BLOC MANQUANTE2110FIN DE CONTROLE STUCTURE INCORRECTE2111FIN DE SP/FONCT. INCORRECTE2112IDENTIFICATEUR NON DECLARE2113LA VARIABLE DE PROTOC. DOIT ETRE DU TYPE STRUCTURE2114TYPE ENTRE INCORRECT2115TYPE DE COMPOSANT NON DEF OU INCORRECT. DEFINI2116TYPE DE PARAMETRE DEFINI LOCALEMENT2117PAS DE BLOC ENDDAT2119LIEU DE COMPILATION INCOMPATIBLE AVEC LIEU D’APPEL2121DIMENSION INCORRECTE2122NOM NON DECLARE COMME CHAMP2123NOM NON DECLARE COMME FONCTION2124VARIABLE NON DECLAREE DANS LA LISTE DE DONNEES2125LE COMPOSANT NE SE RAPPORTE PAS AU TYPE2126PAS DE TYPE DE STRUCTURE DE DONNEES2127DECLARATION POUR PARAMETRE MANQUANTE2128PLUS ACTUELLE QUE LE PARAM. FORMEL SPECIFIE2129PARAMETRE FORMEL NON DEFINI2131MANQUE EXPRESSION APRES L’INSTRUCTION RETURN2132INTERFACES NON AUTORISEES2133LE TYPE DOIT ETRE ’POS’,’FRAME’ OU ’AXIS’2134L’OBJET EST DE TYPE NON VALABLE2135NOM NON DECLARE COMME SP2136SP LOCAL NON AUTORISE DANS UNE COMMANDE PROCESS2137NOM NON DECLARE COMME VARIABLE SIMPLE2138PAS DE NOM POUR UNE CONSTANTE DE CE TYPE2139LE TYPE PREDEFINI N’EST PAS DU TYPE ENUM.2140PAS DE TYPE ENUM. DEFINI2144MANQUE ’ENDLOOP’2145MANQUE ’ENDWHILE’2146MANQUE ’ENDFOR’2147MANQUE ’UNTIL’2148MANQUE ’ENDIF’2149MANQUE ’ENDSWITCH’2155NOM NON DECLARE COMME LABEL2156DESTINATION DE SAUT NON DECLAREE LOCALEMENT2157DESTINATION DE SAUT NON DECLAREE GLOBALEMENT2159MAUVAIS SAUT A CE LABEL2162CARACTERE ENTRE INTERDIT2163NOMBRE TROP GRAND2165JOKER INTERDIT2172PROTOCOLE DE CANAL ATTENDU2173CHEMIN ATTENDU2175UTILISATEUR, APPAREIL OU NOM DE TYPE ’NOEUD’ ATTENDU2182CONSTANTE OU VARIABLE ATTENDUES2183OPTION DOUBLEMENT DEFINIE2184OPTION ATTENDUE APRES LE SIGNE MOINS2189NUMERO DE DEBUT DE BLOC > NUMERO DE FIN DE BLOC2192MANQUE EXTENSION2193EXTENSION OU ’.*’ NON AUTORISE2195NOM DE CANAL ATTENDU2196REPERTOIRE ABSOLU APRES NOM APPAREIL/CANAL ATTENDU2203SEULEMENT AUTORISES COMME OPTION ’I’, ’B’, ’H’, ’V’2204ERREUR EN FIN DE BLOC2206MANQUE NOM DE CANAL2211LE SYMBOLE N’EST PAS LE DEBUT D’UNE EXPR./VALEUR2212LABEL NON DEFINI LOCALEMENT2214CHAMP CONTIENT TROP D’ELEMENTS2215TYPE TROP GRAND2218HAUTEUR DE RECOUVREMENT TROP GRANDE2219OPERANDE OU EXPRESSION ATTENDUES2221NOM DE LA VARIABLE DE BOUCLE ATTENDU2222DIFFERENCE ENTRE LES TYPES D’IMPRESSIONS STAT_T2223TYPE D’IMPRESSION DIFF. D’UN INT,REAL,CHAR,BOOL,ENUM2224CONSTANTE ATTENDUE2225CONSTANTE ENTIERE NUMERIQUE POSITIVE ATTENDUE2227OPERANDE DE GAUCHE DIFFERENTE D’UN ENT, REEL2228OPERANDE DE DROITE DIFFERENT D’UN ENT, REEL2229LES DEUX OPERANDES SONT DIFFERENTS D’UN ENT, REEL2230OPERANDE DE GAUCHE DIFFERENT D’UN ENT, CARACT2231OPERANDE DE DROITE DIFFERENT D’UN ENT, CARACT2232LES DEUX OPERANDES SONT DIFFERENTS D’UN ENT, CARACT2233OPERANDE DE GAUCHE DIFFERENT D’UN BOOL2234OPERANDE DE DROITE DIFFERENT D’UN BOOL2235LES DEUX OPERANDES SONT DIFFERENTS D’UN BOOL2248EXPRESSION DIFFERENTE D’UN ENT, REEL2249EXPRESSION DIFFERENTE D’UN ENT2250EXPRESSION DIFFERENTE D’UN BOOL2251EXPRESSION DIFFERENTE DE POS, FRAME2253VARIABLE OU CHAMP ATTENDUS2255EXPRESSION DIFFERENTE D’UN CARACT, ENT, ENUM2256OPERANDE DIFFERENT D’UN INT, REAL2257OPERANDE DIFFERENT D’UN INT, CHAR2258OPERANDE DIFFERENT D’UN BOOL2259OPERANDE DE GAUCHE: CHAMP OU CHEMIN INCORRECT2260OPERANDE DE GAUCHE: CHAMP INCORRECT2261OPERANDE DE DROITE: DIMENSION DE CHAMP >12262CHAMP COMME OPERANDE NON AUTORISE2264TYPE DE DONNEE DIFFERENT DE ’MODUS_T’2266TYPE COMPOSANT INCOMPATIBLE AVEC VAL INITIALE2267COTE GAUCHE: CHAMP NON AUTORISE2268COTE DROIT: CHAMP NON AUTORISE2270TYPE DE GAUCHE INCOMPATIBLE AVEC TYPE DE DROITE2271EXPRESSION DE CHEMIN NECESSAIRE! (CHAMP!)2272EXPRESSION DE CHEMIN INCORRECTE2273CHAMP INCORRECT2276DIMENSION INCOMPATIBLE2277DIMENSION DE CHAMP PLUS GRANDE QUE 12278VALEUR RETOURNEE: CHAMP CONST DE CHAINE INCORRECTE2279TYPE DE VAL. RETOURNEE INCOMP. AVEC LE TYPE FCT2280OPERANDE DE DROITE: ’()’ NON AUTOR.--EXPR. DE CHEMIN2282PREMIERE CSTE INCOMPATIBLE AVEC CETTE CONSTANTE2283TYPE DE CSTE INCOMPAT. AVEC TYPE EXPR. DANS SWITCH2285NOM DE COMPOSANT ATTENDU2286COMPOSANT DOUBLEMENT DEFINI2289ZONE DONNEE INCORRECTE2290CONSTANTE ATTENDUE2291NOM D’UNE STRUCTURE DE TYPE DONNEE ATTENDU2292PAS UN NOM TYPE DE DONNEES: CREAT. NON AUTORISEE2293COMPOSANT NON DECLARE COMME CHAMP2296PAS DE NOM POUR UNE CONSTANTE DE CE TYPE2297COMPOSANT DECLARE COMME CHAMP: INDEXAGE ATTENDU2298AGGREGAT TYPE(POS) INCOMPATIBLE AVEC LE CONTEXTE2299CONSTANTE ATTENDUE DE TYPE INCONNU2300PAS UN NOM POUR UNE DONNEE DE TYPE ENUM2302CE N’EST PAS UN COMPOSANT FRAME2303CE N’EST PAS UN COMPOSANT POS2304FIN DE LISTE DE PARAMETRES INCORRECTE2305NOM D’UN SP ATTENDU2306MAUVAIS CHEMIN RELATIF2311TYPE DE PARAMETRE FORMEL INCORRECT2312PROGRAMME NON DISPONIBLE2314NOM D’OBJET NON SPECIFIE2315NOM D’OBJET TROP LONG2316LE NOM D’OBJET NE DOIT PAS COMPRENDRE DE ’.’2321LE SIGNAL PREDEFINI NE DOIT PAS ETRE MODIFIE2322LES TYPES DE SIGNAUX SONT DIFFERENTS2323LE TYPE DE SIGNAL NE DOIT PAS ETRE MODIFIE2324DOUBLE DECLARATION2325TYPE INCONNU2326NOM ATTENDU2327TYPE ATTENDU2329COMBINAISON DE SIGNAUX ANALOGIQUES NON AUTORISEE2330NOM D’UN SIGNAL ATTENDU2332ELEM. DE CHAMP/VARIABLE PAS DU TYPE REEL2340RECOMPILER LE BLOC2341CONSTANTE ENT. DIFFERENTE DE 0 ATTENDUE2342NOM PLUS LONG QUE 24 CARACTERES